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喷漆机械手臂 喷涂均匀质量佳

2019年08月06日 01:00:353462700网络

喷漆机械手臂喷涂均匀质量佳是一个非常大的优势,而且现在很多的家具、汽车生产都是使用到这种机械的,性能也是得到了很多人的认可的,下面就由小编介绍一下相关的资讯吧。

在对家具表面喷涂时,自从运用了一种完全模拟人工喷涂的喷涂机械手臂以后,即使是经验再丰富的家具喷涂老师傅,也会甘拜下风。工业喷涂机械手臂不但速度快,而且喷涂均匀,质量佳。

  工业喷涂机械手臂在家具制造业中的应用

  一、工业喷涂机械手臂主要特点:

  工业机械手喷涂采用PLC控制单元、触摸屏编程控制、伺服电机驱动,具手动/自动控制模式,可完成X轴、Y轴平面及矩形框四种标准行走模式,是一种高仿真人工喷涂的涂装设备,该设备具备如下特点:

  (1)柔性大、工作范围大;

  (2)可以提高喷涂质量和材料使用率;

  (3)易于操作和维护,可离线编程,大大的缩短现场调试时间;

  (4)涂料利用率高。

  正在作业中的一台RND工业喷涂机械手

  早期的喷涂设备有往复机配合自动喷枪进行简易的喷涂,随着技术的日新月异和产品的多样化,简易的往复机已经不能满足形状各异和复杂喷涂工艺的要求。工业柔性机器人喷涂技术已经不可逆转地成为了涂装生产线中不可缺少的一个重要环节。

  二、喷漆机械手臂好处

  (1)喷涂机器人涂装效率、涂着效率和涂装有效率

  涂装效率是喷涂作业效率,包含单位时间的喷涂面积、涂料和喷涂面积的有效利用率。

  涂着效率是喷涂过程中涂着在被涂物上的涂料量与实际喷出涂料总量之比值,或被涂物面上的实测厚膜与由喷出涂料量计算的涂膜厚度之比,也就是涂料的传输效率(transfer efficency 简称TE)或涂料利用率。

  涂装有效率是指实际喷涂被涂物的表面积与喷枪运行的覆盖面积之比;为使被涂物的边断部位的涂膜完整,一般喷枪运行的覆盖面积应大于被涂物的面积。

  (2)喷涂机器人喷涂轨迹

  喷涂机器人喷涂轨迹指在喷涂过程中喷枪运行的顺序和行程,采用喷涂机器人可模仿熟练喷漆工的喷涂轨迹。

  (3)喷涂机器人的涂料流率

  喷涂机器人涂料流率是单位时间内输给每个旋杯的涂料量,又称喷涂流量、出漆量率。

  除旋杯转速外,涂料流率是第二个影响雾化颗粒细度的因素。当其他参数不变的情况下,涂料流率越低,其雾化颗粒越细,但同时也会导致漆雾中溶剂挥发量增大。

  喷涂机器人涂料流率高会形成波纹状的涂膜,同事当涂料流量过大使旋杯过载时,旋杯边缘的涂膜增厚至一定程度,导致旋杯上的沟槽纹路不能使涂料分流,并出现层状漆皮,这会产生气泡或涂料滴大小不均匀的不良现象。

  喷涂机器人每支喷枪的最大涂料流率与高速旋杯的口径、转速涂料的密度有关,其上限由雾化的细度和静电涂装的效果来决定。实践经验表明,涂料应在恒定的速度下输入,在小范围内的波动不会影响涂膜质量。金属加工微信内容不错,值得关注。

  喷涂机器人在实际的喷涂过程中每个旋杯所喷涂的区域不同,其涂料的流率等也不相同,另外由于被涂物外形变化的原因,旋杯的涂料流率也要发生变化。以喷涂汽车车身为例,当喷涂门板等大面积时,吐出的涂料量要大,喷涂门立柱、窗立柱时,吐出的涂料量要小,并在喷涂过程中自动、精确地控制吐出的涂料量,才能保证涂层质量及涂膜厚度的均一,这也是提高涂料利用率的重要措施之一。

  (4)喷涂机器人的旋杯转速

  喷涂机器人旋杯转速是对高转速旋杯雾化细度影响最大的因素。当其他工艺参数不变时,旋杯的转速越大,涂料滴的直径越小。在稍低速范围内,转速对雾化细度的影响比在高速范围内明显地增大。

  喷涂机器人旋杯转速会对膜厚有影响。 当转速过低会导致涂膜粗糙;喷涂机器人而雾化过细会导致漆雾损失(引起过喷),使涂膜厚度有波动;同事当雾化超细时,则对喷漆室内任何气流均十分敏感。旋杯的过高转速除引起过喷外,还会导致透平轴承的过量磨损,增加清晰用压缩空气的消耗和降低涂膜所含溶剂量。喷涂机器人最佳的旋杯转速可按所用涂料的流率特性而定,因而对于表面张力打的水性涂料、高黏度的双组分涂料的旋杯转速比普通溶剂型涂料的要高。

  喷涂机器人一般情况下,空载旋杯转速为6X10^4 r/min,负载时设定的转速范围为(1.0~4.2)X10^4 r/min误差±500r/min.

  关于喷漆机械手臂的资讯就介绍到这里了,喷漆机械手臂已经在很多工业生产中得到广泛的应用了,而且效果也是很好的,如果你想了解更多,那就关注优傲吧。


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