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ARToolKit从图片生成特征点数据

2016年10月08日 21:03:252127630

文档原文

工具下载

步骤

1 决定分辨率

首先根据你最后marker的大小,决定图片的分辨率 
分辨率不要太大,太大的话在跟踪时会占用很多内存和CPU 
分辨率也不要太小,太小的话摄像机距离近时会没有足够的特征点来跟踪

  1. 你的marker的物理尺寸是多少?如A4是210mm*297mm
  2. 跟踪时你的摄像机距离最近会有多近?这一般和图片分辨率也有关系,一般情况下黑白激光打印机是300dpi,彩色打印机一般是150dpi 
    现在你可以使用ARUnity5-5.3.1-tools-win\bin下的工具checkResolution.exe来决定下一步中dpi的范围 
    比如范围是30cm-200cm,生成特征点数据时可以用8-60dpi

这里写图片描述

2 生成数据

在ARUnity5-5.3.1-tools-win\bin下找到genTexData.exe 
执行 
这里写图片描述 
上图选择特征点的级别(从0-4)

这里写图片描述 
上图选择初始特征点的级别

这里写图片描述 
上图设置最大最小分辨率

实例

使用这张图片作为跟踪图片,跟踪距离为30cm-2m 
这里写图片描述 
1. 这是我的摄像头数据,决定dpi从8-60dpi 
这里写图片描述 
2. 生成数据,第一步和第二步都采用了默认,第三步输入打印dpi数据(决定了物理尺寸大小),然后输入范围 
这里写图片描述 
3. 最后生成三个数据文件 
这里写图片描述 
4. 实际效果 
这里写图片描述

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