ARToolKit包括从文件系统支持加载模型和渲染你的场景。然而，这方面的应用是完全可定制的。支持范围从使用基本的OpenGL的一些演示绘图命令，通过对各种模型的高质量渲染通过OpenSceneGraph框架。此外，ARToolKit集成各种第三方渲染和游戏引擎，包括流行的Unity3D游戏引擎通过ARToolKit的统一。
对于iOS和Android开发还包括静态加载wavefront.obj文件（包括材质）通过××××libeden。
绘制方法用于桌面在ARToolKit的例子程序如下：
OpenGL（使用libargsub_lite）：simplelite，simplemovie，光学，opticalstereo，nftsimple，MULTICube
OpenGL（使用libargsub）：简单的，立体的，多，多赢
OpenSceneGraph渲染：simpleosg，nftbook
在ARToolKit为iOS，它如下：
OpenGL ES 1.1（使用libargsubes）：arappes1 - OpenGL ES 1.1 + libeden：arapp2，arappnft - OpenGL ES 2（使用libargsubes2）：arapp
OpenSceneGraph渲染：arapposg，arappnftosg
在ARToolKit为Android，它如下：
OpenGL ES 1.1（使用一个名称：。。。gl10 arsimple，arsimpleinteraction OpenGLES。）
OpenGL ES 1.1（使用libargsubes）：arsimplenative，arnativees1，nftsimple - OpenGL ES 1.1 + libeden：arsimplenativecars - OpenGL ES 2（使用libargsubes2）：arnative
OpenSceneGraph渲染：arnativeosg，nftbook
OpenGL
ARToolKit计算坐标适合于直接使用OpenGL绘图的形式，还包括视频的背景，通过OpenGL的支持。这种支持是可在2个单独的库。新的应用推荐库libargsub_lite。老libargsub还遗留应用程序的支持。
如果你想插入一个新的渲染，或写你自己的渲染代码，任何的应用实例，得出直接通过OpenGL将提供一个很好的框架，用于连接你自己的渲染器和/或模型加载到应用程序。
OpenSceneGraph
OpenSceneGraph（OSG）是一个高质量的开源场景图形框架，允许用户处理的一种有效的图形和模型，高效和灵活的方式。ARToolKit包括一个实用程序库，libarosg，这暴露了OpenSceneGraph框架的一小部分允许用户执行模型加载和渲染的基本任务。
用户希望用OSG执行先进的技术可以直接连接到OSG的C++ API，或扩展提供libarosg–我们提供完整的源代码libarosg使这。
artoolworks提供捆绑的预建的OSG的二进制文件和标题与ARToolKit，或安装程序。
OSG的许可
OpenSceneGraph是与它自己的许可证，类似于LGPL许可证，允许它被连接到一个闭源的商业应用，如果需要的话。OSG本身的变化必须公布。artoolworks发布二进制建立OSG，及其源代码修改在线免费在这里。
openvrml
早期版本的ARToolKit包括openvrml渲染，libarvrml。而这个库的源代码，还包括，这个库不积极支持，并鼓励用户使用OSG的新项目。
虽然VRML通常不逼真的3D内容相关联的，它是由许多3D工具灵活支持。openvrml提供一个开源解析器和渲染VRML97和X3D文件，包括支持的纹理，动画和网络内容，并支持在一个多种平台，包括Windows，MAC OS X（通过Fink软件包管理器）和Linux（Debian软件包系统）。
DirectX
ARToolKit不直接支持DirectX。然而，核心ARToolKit跟踪渲染独立，所以DirectX可提供您可以在您自己的代码进行任何图形相关的任务。三大核心功能建兴libargsub_lite将需要被效仿：代码转换ARToolKit相机参数矩阵的一个DirectX视锥，代码转换的ARToolKit的位姿矩阵DirectX模型视图矩阵，和代码绘制相机图像作为视频背景（这是必需的）。
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