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哪种类型的协作机械臂最适合您的企业应用?

2019年09月07日 07:10:0420475051网络

机器人尤其是协作机械臂变得越来越易于使用,更经济并且更适合大量工业应用。随着人类操作员和机器人在制造环境中越来越多地共享一个公共空间,自然会给与更多考虑在协作式机器还是协作机械臂之间进行选择。很多机械臂的服务寿命也大致相同,这为最终用户带来了一系列新问题。比如哪种类型的协作机械臂最适合您的企业应用?相信很多企业管理者都有此疑问。UR优傲机器人公司在这里帮助您快速查看协作机器人的主要功能以及识别最佳系统。

一方面,协作机器人和协作机械臂都旨在与人类共享工作空间,无需物理安全防护系统即可与他们进行交互。UR优傲有多款经过专门设计,可实现安全的人机协作协作机械臂。另一方面,协作机器人是具有安全功能的工业机器人,例如协作机械臂都具有安全系统,该系统使用接近传感器来保护进入操作空间的人员。

 

基于这些功能,“协作”工业机器人通常与最终要求耐用性,高速,有效载荷,准确性和高重复性的应用相关联。操作员不执行编程,设置例程也不经常更改。

但是,在要求相同精度的应用程序中,协作机器人的最新进展已开始模糊这条线,但有效载荷更轻且批量更小。如果操作员可以快速“教导”机器人以适应或启动新的例程,那么协作可能是更好的选择。在生物技术应用中有许多示例,例如精细装配工作或样品转移,其中机器人可能是解决方案,而使用安全感测系统的专用协作机器人和经过改造的工业机器人之间现在存在交叉这一事实是相关的,因为现在的准确性和可重复性是可比的。

适合的就是最好的,我们该如何选择呢?


协作机械臂

 


从协作机械臂参数出发定义任务目标

企业应该考虑的第一个方面是他们想要实现的最终自动化目标。知道这一点将有助于他们确定人类操作员与机器人之间预期的接触类型。在某些情况下,人类和机器人必须共同完成一项共同的任务。在这种情况下,人和机器人的工作空间在空间和时间上都重叠在一起,以结合双方的优势和优势。

在这种情况下,协作机械臂将提供最佳选择。比如,当机器需要在人类工作时搬运和固定零件时,协作机械臂是理想的选择。因为协作机械臂的人体工程学与人类的人体工程学非常不同。而且它们的覆盖范围和可重复性更好,长期保持不变。在这种情况下,使用机器人辅助可以使人类完成一项任务更加舒适。这不仅改善了工作环境,而且还提高了质量和生产率。

另一方面,如果人类操作员和机器人仅进行简短的交互,则协作解决方案将最适合该应用程序。对于人类不在机器人旁边工作但需要定期访问机器人单元的环境,可能会出现这种情况。包装,码垛,装载机床,填充等都是明显的例子。

 

另外,重要的是要考虑有效载荷和周期时间要求。当这些方面不相关时,可以同时使用协作和协作机器人系统。但是,繁重的组件或快速的流程只能由协作机器人有效地处理。比如UR16e协作机械臂具有16kg的有效载荷。UR16e结合了900mm的高有效载荷和+/- 0.05 mm的可重复性,使其非常适合自动化任务,例如重型物料搬运,重型零件搬运和机器维护。


协作机械臂

 


 

工厂内部空间

 

另一个考虑因素是自动化设备的可用空间。可以为协作系统设置可调节的安全区,在这种安全区中,随着人类的进近,机器人的位置,速度和扭矩可能会受到限制或停止。这是理想的包装位置的理想选择,例如必须使用铲车进入该区域以卸下货盘的包装站,但是对于组装任务,如果操作员一直在靠近机器人手臂的位置工作,则手臂在低速下会花费太长时间,或者停了 如果任务需要操纵低负载并且位于紧凑的工作空间中,则协作解决方案可提高效率。

 

最终用户还需要确定其自动化流程的灵活性级别,以便定义哪种机器人解决方案最能满足他们的需求。协作机器人可以轻松地为需要批量生产高度个性化产品的组装过程增加灵活性,并且批量生产周期短。相反,协作机械臂更适合于大批量生产可能具有较小变化的物品。投资回报率通常是决定因素,这可能很难计算,尤其是对于具有很多变量的新应用程序,但是与优傲公司联系,你会获得产品演示以及更多的建议


评论列表1条评论
访客
访客回复 分享一个AR智能眼镜,可以大屏幕高清看电影,也可以外接游戏手柄玩游戏,玩王者还是很爽的。感兴趣的可以了解下
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