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【Unity入门】碰撞检测与触发检测

2016年09月04日 10:34:4125930

在Unity里面,游戏物体的碰撞我们可以通过刚体组件(Rigidbody)和碰撞器组件(Collider)来进行检测。首先在场景里面添加一个Plane面板作为地面,然后在Plane面板的上方一定高度处放一个Cube立方体。 

【Unity入门】碰撞检测与触发检测 Unity3D教程 第1张

  然后给Cube立方体添加一个刚体组件(Rigidbody)。运行游戏,这时候我们可以看到立方体掉在了面板上面。 

【Unity入门】碰撞检测与触发检测 Unity3D教程 第2张

  立方体和面板产生了碰撞,并且静止在面板上,这时候我们可以可以通过脚本来进行检测,比如立方体掉在面板上的时候我们可以将其销毁。给立方体添加一个检测碰撞的脚本组件CubeCollision,语言使用C#。代码如下:

【Unity入门】碰撞检测与触发检测 Unity3D教程 第3张
 1 /** 
 2  *  Copyright (c) Clarence Zeng Binsi 
 3  * 
 4  *      Author:     ZengBinsi 
 5  *      Date:       2016/01/25 16:10:28 
 6  *      Desc:       Collision test 
 7  */ 
 8  
 9 
 10 
 11 
 12 using UnityEngine;
 13 using System.Collections;
 14 
 15 public class CubeCollision : MonoBehaviour {
 16 
 17 
 18     // Use this for initialization
 19     void Start () {
 20 
 21     }
 22 
 23     // Update is called once per frame
 24     void Update () {
 25 
 26     }
 27 
 28 
 29 
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 31     // 碰撞开始
 32     void OnCollisionEnter(Collision collision) {
 33         // 销毁当前游戏物体
 34         Destroy(this.gameObject);
 35     }
 36 
 37     // 碰撞结束
 38     void OnCollisionExit(Collision collision) {
 39 
 40     }
 41 
 42     // 碰撞持续中
 43     void OnCollisionStay(Collision collision) {
 44 
 45     }
 46 
 47 }
【Unity入门】碰撞检测与触发检测 Unity3D教程 第4张

  在MonoBehaviour类中,OnCollisionEnter、OnCollisionExit和OnCollisionStay是碰撞时的回调方法,我们可以在CubeCollision类中重载它们。当绑定了CubeCollision脚本组件的游戏物体发生碰撞时,OnCollisionEnter便会被触发调用一次。然后,在整个碰撞过程中会持续调用OnCollisionStay方法,直到碰撞接触被解除时,OnCollisionExit被触发一次。这是一个完整的碰撞接触过程,这三个方法都有一个Collision类型的参数,用于保存碰撞信息。 

  如果我们想要在当前脚本中去操作被立方体碰撞到的对象(面板),那么我们可以通过这三个方法的参数collision来获得被碰撞的游戏物体的碰撞器组件对象(collider)。然后通过collider对象可以得到碰撞器组件挂载的游戏物体的信息。

【Unity入门】碰撞检测与触发检测 Unity3D教程 第5张
1     // 碰撞开始
2     void OnCollisionEnter(Collision collision) {
3         var name = collision.collider.name;
4 
5         Debug.Log("Name is " + name);
6     }
【Unity入门】碰撞检测与触发检测 Unity3D教程 第6张

  这样子就可以得到被碰撞的游戏物体的名称。 

【Unity入门】碰撞检测与触发检测 Unity3D教程 第7张

  如果我们有很多游戏物体,名称各不相同,如果要检测某一类型的,我们可以通过给游戏对象设置Tag值来进行区分。我们给面板对象设置一个Tag值: 

【Unity入门】碰撞检测与触发检测 Unity3D教程 第8张

  然后修改代码为获取Tag值:

【Unity入门】碰撞检测与触发检测 Unity3D教程 第9张
1     // 碰撞开始
2     void OnCollisionEnter(Collision collision) {
3         var tag = collision.collider.tag;
4 
5         Debug.Log("Tag is " + tag);
6     }
【Unity入门】碰撞检测与触发检测 Unity3D教程 第10张

  重新运行游戏: 

【Unity入门】碰撞检测与触发检测 Unity3D教程 第11张

  除了碰撞之外,Unity还支持接触检测。因为使用碰撞检测,发生碰撞的游戏物体之间会有碰撞模拟,比如撞到东西会反弹或者停顿一下之类的。有时候我们只是想要检测物体与物体之间是否发生接触,但是不要产生碰撞的效果,这时候我们可以使用触发器来进行接触检测。 

  首先,我们把立方体Cube的碰撞器设置为触发类型:

【Unity入门】碰撞检测与触发检测 Unity3D教程 第12张

  像这样,我们在Cube的检查视图中找到碰撞器组件,将该组件的IsTrigger属性勾选上,这样在游戏物体发生接触的时候就不会有碰撞的效果了,而是会直接穿过去。Unity的碰撞器有很多类型,Cube的碰撞器类型是盒子碰撞器(BoxCollider),另外还有球形碰撞器、胶囊体碰撞器等。

  然后,我们在CubeCollision脚本组件里面重载以下三个方法:

【Unity入门】碰撞检测与触发检测 Unity3D教程 第13张
 1     // 开始接触 
 2     void OnTriggerEnter(Collider collider) { 
 3         Debug.Log("开始接触"); 
 4     } 
 5  
 6     // 接触结束
 7     void OnTriggerExit(Collider collider) { 
 8         Debug.Log("接触结束"); 
 9     }
 10 
 11     // 接触持续中
 12     void OnTriggerStay(Collider collider) {
 13         Debug.Log("接触持续中");
 14     }
【Unity入门】碰撞检测与触发检测 Unity3D教程 第14张

  MonoBehaviour类的OnTriggerEnter、OnTriggerExit和OnTriggerStay是触发检测的三个回调方法,OnTriggerEnter在游戏物体发生接触时调用一次,OnTriggerExit在游戏物体完全分离时调用一次,而OnTriggerStay在游戏物体接触过程中持续调用。 

  【值得注意的是,触发器回调的这三个方法的参数都是Collider类型,表示的就是被碰撞的游戏物体的触发器组件对象。】

  重新运行游戏,我们可以在控制台看到调试信息: 

【Unity入门】碰撞检测与触发检测 Unity3D教程 第15张

  这时候Cube会直接从Plane中穿下去,不会停在面板上。


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