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ARKit从入门到精通(8)-ARKit捕捉平地

2017年06月16日 11:25:061500坤小专栏
  • 1.1-ARKit捕捉平地实现流程介绍

  • 1.2-完整代码

  • 1.3-代码下载地址


  • ARKit从入门到精通(8)-ARKit捕捉平地 ARKit教程 第1张


  • 在介绍完ARKit详细的工作原理以及所有的API之后,最令人期待的干货终于要来了!

  • 废话不多说,先看效果

    • 桌子上的绿萝太孤独了,给它来一个郁金香陪伴一下吧~

ARKit从入门到精通(8)-ARKit捕捉平地 ARKit教程 第2张

0901.gif

  • 在椅子上摆瓶花吧~

ARKit从入门到精通(8)-ARKit捕捉平地 ARKit教程 第3张

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1.1-ARKit捕捉平地实现流程介绍


  • 平地捕捉需要一点时间,ARKit内部会进行比较复杂的算法,所以有时候可能没有那么快,需要耐心等待。

  • 1.搭建自定义ARKit工作环境,详情请见笔者ARKit从入门到精通(3)-ARKit自定义实现这篇文章

  • 2.配置ARSessionConfiguration捕捉平地事件,实现ARSCNViewDelegate监听捕捉平地回调

  • 3.通过ARSCNView的代理获取平地锚点ARPlaneAnchor的位置,添加一个用于展示渲染平地的3D模型(上图中一个红色的平地)

    • 在前面小节笔者已经强调过,ARKit框架只负责捕捉真实世界的图像,虚拟世界的场景由SceneKit框架来加载。所以ARKit捕捉到的是一个平地的空间,而这个空间本身是没有东西的(一片空白,只是空气而已),要想让别人能够更加真实的看到这一个平地的空间,需要我们使用一个3D虚拟物体来放入这个空间

  • 4.开启延迟线程,在平地的位置添加一个花瓶节点

    • 此处一定要注意:花瓶节点是添加到代理捕捉到的节点中,而不是AR试图的根节点。因为捕捉到的平地锚点是一个本地坐标系,而不是世界坐标系

  • 核心代码介绍

#pragma mark -搭建ARKit环境//懒加载会话追踪配置- (ARSessionConfiguration *)arSessionConfiguration{    if (_arSessionConfiguration != nil) {        return _arSessionConfiguration;   }    //1.创建世界追踪会话配置(使用ARWorldTrackingSessionConfiguration效果更加好),需要A9芯片支持   ARWorldTrackingSessionConfiguration *configuration = [[ARWorldTrackingSessionConfiguration alloc] init];    //2.设置追踪方向(追踪平面,后面会用到)   configuration.planeDetection = ARPlaneDetectionHorizontal;   _arSessionConfiguration = configuration;    //3.自适应灯光(相机从暗到强光快速过渡效果会平缓一些)   _arSessionConfiguration.lightEstimationEnabled = YES;    return _arSessionConfiguration;}#pragma mark -- ARSCNViewDelegate//添加节点时候调用(当开启平地捕捉模式之后,如果捕捉到平地,ARKit会自动添加一个平地节点)- (void)renderer:(id <SCNSceneRenderer>)renderer didAddNode:(SCNNode *)node forAnchor:(ARAnchor *)anchor{    if(self.arType != ARTypePlane)   {        return;   }    if ([anchor isMemberOfClass:[ARPlaneAnchor class]]) {        NSLog(@"捕捉到平地");        //添加一个3D平面模型,ARKit只有捕捉能力,锚点只是一个空间位置,要想更加清楚看到这个空间,我们需要给空间添加一个平地的3D模型来渲染他       //1.获取捕捉到的平地锚点       ARPlaneAnchor *planeAnchor = (ARPlaneAnchor *)anchor;        //2.创建一个3D物体模型    (系统捕捉到的平地是一个不规则大小的长方形,这里笔者将其变成一个长方形,并且是否对平地做了一个缩放效果)       //参数分别是长宽高和圆角       SCNBox *plane = [SCNBox boxWithWidth:planeAnchor.extent.x*0.3 height:0 length:planeAnchor.extent.x*0.3 chamferRadius:0];        //3.使用Material渲染3D模型(默认模型是白色的,这里笔者改成红色)       plane.firstMaterial.diffuse.contents = [UIColor redColor];        //4.创建一个基于3D物体模型的节点       SCNNode *planeNode = [SCNNode nodeWithGeometry:plane];        //5.设置节点的位置为捕捉到的平地的锚点的中心位置  SceneKit框架中节点的位置position是一个基于3D坐标系的矢量坐标SCNVector3Make       planeNode.position =SCNVector3Make(planeAnchor.center.x, 0, planeAnchor.center.z);        //self.planeNode = planeNode;       [node addChildNode:planeNode];        //2.当捕捉到平地时,2s之后开始在平地上添加一个3D模型       dispatch_after(dispatch_time(DISPATCH_TIME_NOW, (int64_t)(2 * NSEC_PER_SEC)), dispatch_get_main_queue(), ^{            //1.创建一个花瓶场景           SCNScene *scene = [SCNScene sceneNamed:@"Models.scnassets/vase/vase.scn"];            //2.获取花瓶节点(一个场景会有多个节点,此处我们只写,花瓶节点则默认是场景子节点的第一个)           //所有的场景有且只有一个根节点,其他所有节点都是根节点的子节点           SCNNode *vaseNode = scene.rootNode.childNodes[0];            //4.设置花瓶节点的位置为捕捉到的平地的位置,如果不设置,则默认为原点位置,也就是相机位置           vaseNode.position = SCNVector3Make(planeAnchor.center.x, 0, planeAnchor.center.z);            //5.将花瓶节点添加到当前屏幕中           //!!!此处一定要注意:花瓶节点是添加到代理捕捉到的节点中,而不是AR试图的根节点。因为捕捉到的平地锚点是一个本地坐标系,而不是世界坐标系           [node addChildNode:vaseNode];       });   }}




1.2-完整代码



#import "ARSCNViewViewController.h"//3D游戏框架#import <SceneKit/SceneKit.h>//ARKit框架#import <ARKit/ARKit.h>@interface ARSCNViewViewController ()<ARSCNViewDelegate,ARSessionDelegate>//AR视图:展示3D界面@property(nonatomic,strong)ARSCNView *arSCNView;//AR会话,负责管理相机追踪配置及3D相机坐标@property(nonatomic,strong)ARSession *arSession;//会话追踪配置:负责追踪相机的运动@property(nonatomic,strong)ARSessionConfiguration *arSessionConfiguration;//飞机3D模型(本小节加载多个模型)@property(nonatomic,strong)SCNNode *planeNode;@end@implementation ARSCNViewViewController- (void)viewDidLoad {   [super viewDidLoad];    // Do any additional setup after loading the view.}- (void)back:(UIButton *)btn{   [self dismissViewControllerAnimated:YES completion:nil];}- (void)viewDidAppear:(BOOL)animated{   [super viewDidAppear:animated];    //1.将AR视图添加到当前视图   %5

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